Heilipus odoratus sp. nov., (localidade tipo: Brasil,Amazonas, Manaus) é descrita com base em adultos criados em sementes de Aniba rosaedora Ducke (Lauraceae), conhecida como "pau-rosa". A espécie é espermatófaga e o ciclo de ovo a adulto transcorre no interior da semente. O táxon novo é comparado com Heilipus draco (Fabricius, 1801), espécie semelhante. Ilustrações da larva, pupa, adulto e estruturas importantes para a identificação da espécie são fornecidas, incluindo figuras das genitálias do macho e da fêmea, apresentadas pela primeira vez para uma espécie de Heilipus.

Heilipus odoratus sp. nov. (type locality: Brazil, Amazonas, Manaus) is described based on adults reared from seeds of Aniba rosaeodora Ducke (Lauraceae), popularly called "pau-rosa". The species is spermophagous and develops from egg to adult inside the seeds. The new taxon is compared with the similar Heilipus draco (Fabricius, 1801). Illustrations of larva, pupa, adult and of important structures for species identification are given, including the male and female genitalia, figured for the first time for a species of Heilipus.